Registers Command classes from an XML file like:

  <commands>
   <!-- default commands -->
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.HelpCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.ExitCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.ImportCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.DisplayCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.ClearCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.ShowCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.InspectCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.PurgeCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.EditCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.LoadCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.SaveCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.RecordCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.HistoryCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.AliasCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.SetCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.ShadowCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.RegisterCommand</command>
   <command>org.codehaus.groovy.tools.shell.commands.DocCommand</command>
   <!-- custom commands -->
 </commands>